El Gran Premio de Italia de Motociclismo de 2010 fue la cuarta prueba del Campeonato del Mundo de Motociclismo de 2010.Tuvo lugar en el fin de semana del 4 al 6 de junio de 2009 en el Autódromo Internacional del Mugello, situado en la ciudad de Mugello, Italia.La carrera de MotoGP fue ganada por Dani Pedrosa, seguido de Jorge Lorenzo y Andrea Dovizioso.Andrea Iannone ganó la prueba de Moto2, por delante de Sergio Gadea y Simone Corsi.La carrera de 125cc fue ganada por Marc Márquez, Nicolás Tero l fue segundo y Pol Espargaró tercero.