Clark estudió en la Kirkham Grammar School y en la Universidad de Loughborough.
En España era conocido por haber cantado en varias temporadas en el Teatro del Liceo y haber actuado en catorce temporadas en el Metropolitan Opera House de Nueva York.
Cantó la mayoría de los papeles secundarios para tenor del repertorio wagneriano con gran éxito.
Fue nominado en tres ocasiones a los Premios Emmy, por sus sobresalientes interpretaciones de ópera.
Ha sido nombrado doctor honoris causa por la Universidad de Loughborough en 1999.