Gymnasion deriva del griego común gymnos (γυμνός), que significa desnudez y está relacionado con el verbo gymnazein, cuyo significado especial era "hacer ejercicio físico".
Este verbo poseía ese significado debido a que el ejercicio se realizaba sin ropa.
Su organización y construcción estaban diseñadas para cubrir esa necesidad, aunque el gimnasio era usado también para otros fines.
Este complejo atletismo-pederastía tuvo sus comienzos en las tradiciones de Esparta, en los albores del siglo VII a. C. y rápidamente se dispersó por todas las ciudades-estado.
En un principio, el gimnasio sólo consistía en un terreno cercado o cerrado, cuyo interior se dividía en zonas para los diferentes ejercicios.
Comprendían los gimnasios salas cubiertas, paseos en sombra, pórticos columnados, baños y cuanto el refinamiento del gusto podía exigir para aquella concurrencia.
Los gymnastae también eran responsables de monitorear a los pupilos y suministrar remedios si estos no se sentían bien.
Los aleiptae aceitaban el cuerpo de los jóvenes, actuaban como sus médicos y administraban todos los medicamentos prescritos.
Este desarrollo se dio por la estrecha relación que los griegos establecían entre el atletismo, la educación y la salud.