Sus padres fueron Paulino Jiménez e Inés Narváez.
Es el cuarto de 11 hijos: Álvaro, Libardo, Neila, Guillermo, Nubia, Gustavo, Iván (sacerdote de la arquidiócesis de Medellín), Libia, Alberto y Alba.
El bautismo, la confirmación y la primera comunión los celebró en el templo parroquial de Nuestra Señora del Carmen de su pueblo natal.
Durante su ministerio como presbítero desempeño consecutivamente los siguientes cargos: vicario parroquial en El Carmen de Viboral (1964), vicario parroquial de Nariño (1965) vicario parroquial de San Carlos (1966), vicario parroquial Jesús Nazareno de Rionegro (1967), vicario parroquial nuevamente en El Carmen de Viboral (1968-1973).
[3] Luego, en 2001 monseñor Jiménez presenta su renuncia como obispo de Riohacha por motivos de salud, la cual es aceptada por el papa Juan Pablo II.