Fue un poderoso barón anglo-normando que recibió el señorío de Cardigan, en Gales c. 1107-111.

[1]​ Heredó las posesiones de su padre en Inglaterra en 1088 cuando el mismo se retiró a un monasterio;[2]​ mientras que su hermano, Roger Fitz Richard, heredó las tierras de su padre en Normandía.

[1]​ Aquel mismo año los hermanos fortalecieron el castillo de Gilbert en Tonbridge contra las fuerzas de William Rufus, pero fue tomado y Gilbert fue herido y hecho prisionero.

Aun así, ambos hermanos estaban con el rey William Rufus a su muerte en agosto de 1100.

Gilbert Fitz Richard estuvo con Enrique I en su corte en Westminster en la Navidad de 1101.