[2] Gilberto era uno de los guardianes del joven duque Guillermo y cuando su padre fue asesinado por Raúl de Gacé en 1040, sus dos hijos mayores Richard y Baldwin huyeron a Flandes.
En 1066, Richard fue a Inglaterra con Guillermo, recibiendo honores y posesiones.
[6] Algunos contemporáneos y fuentes posteriores le dan el nombre de Conde de Clare, aunque muchas fuentes modernas ven el título como «tratamiento protocolario».
Sin embargo, la mayoría de los normandos Ingleses se mantuvieron leales.
Richard se casó con Rohese Giffard, hija de Walter Giffard, señor de Longueville y Agnes Flaitel, y tuvieron al menos los siguientes hijos:[3]