Mitter nació en Checoslovaquia, pero su familia tuvo que expatriarse, y se instaló en Leonberg, cerca de Stuttgart.
Luego se pasó a Fórmula Júnior, donde ganó varias competencias de nivel nacional.
En su siguiente participación, en Alemania, logró el que sería su mejor resultado en el campeonato (y el del equipo); finalizó 4.º a 8 minutos del ganador John Surtees.
[3] Inició en esos años su participación con Porsche en carreras de prototipos.
[2] Como consecuencia, sus compañeros de BMW, Hubert Hahne y Dieter Quester, se retiraron del evento, al igual que Hans Herrmann, de Porsche.