Steller fue nombrado naturalista en la segunda expedición a Kamchatka, dirigida por Vitus Bering, que tenía como propósito cartografiar la costa ártica de Siberia y buscar un paso al este hacia América del Norte.
Steller pasó el invierno en Bolsheretsk, donde ayudó a organizar una escuela local.
Esa parada fue aprovechada por Steller para recorrer la isla , siendo el primer naturalista europeo en describir numerosas plantas y animales de América del Norte, incluyendo el arrendajo azul, entonces desconocido para los europeos y que después sería llamado en su honor arrendajo de Steller (Cyanocitta stelleri).
El nuevo barco tenía sólo 12,2 m de eslora y fue también llamado Sviatoi Piotr.
Estos fueron utilizados por varios exploradores del Pacífico Norte, incluyendo al capitán inglés James Cook.