El escudo se formó durante dos eventos orogénicos; una hace 2000 millones de años (ma) para la parte occidental y otra de 700 a 500 ma para la parte oriental.Después del ensamblaje de la configuración final del escudo, el territorio de Uruguay ha sido cubierto por varias formaciones sedimentarias que van desde areniscas devónicas hasta loess cuaternario.Todas las formaciones sedimentarias cubren solo parches del país, ya que la deposición no ha sido uniforme y la erosión ha limpiado superficies, arroyos y costas.Las estrías glaciales en las lutitas y los sedimentos tipo varvas encontrados en Uruguay se han asociado con esta glaciación.Estos cambios llevaron a la creación de las formaciones Itacuambú y Tacuarembó durante el Jurásico Medio al Cretácico Temprano.
Cerro Batoví es un remanente de erosión formado por basalto de inundación que recubre rocas sedimentarias.
