Chaetonotida Macrodasyida Los gastrotricos (Gastrotricha, del griego gaster, "vientre" y thrix, "pelo") son un filo de animales pseudocelomados, de pequeñas dimensiones (los mayores apenas alcanzan los 4 mm) que viven en ambientes acuáticos intersticiales.
En la zona posterior presentan una glándula que secreta una sustancia para adherirse al sustrato.
Pueden existir poros faríngeos por los que se elimina el exceso de agua ingerida (principalmente en los Macrodasyda) o haber una cápsula bucal con función masticadora entre esta y la boca (principalmente en Chaetonotida).
Después de la faringe se accede a un intestino tubular, que según las especies puede tener en su parte anterior un estómago, que conduce al recto y ano, ambas estructuras en la línea media del cuerpo.
Del huevo sale un individuo que enseguida deviene en adulto, presentando un desarrollo directo.