El desfiladero parece haber sido transitable por un sendero difícil a mediados del siglo XII.
Las escalinatas del mismo nombre se referían presumiblemente a los escalones excavados en la roca para facilitar el ascenso.
[5] La tradición que la imagina como apoyada sobre cadenas colgantes se desarrolló solo después de su colapso en el siglo XVIII.
Robert Schedler publicó una novela histórica en torno a la construcción del puente de Schöllenen, Der Schmied von Göschenen, en 1919.
En la Suiza moderna, se desarrolló una leyenda que atribuía la construcción del puente al Diablo .
El nombre Teiffels Brucken ("Puente del Diablo", alemán moderno: Teufelsbrücke ) se registró por primera vez en 1587.
El diablo solicitó quedarse con lo primero que pasara el puente a cambio de su ayuda.
Para engañar al Diablo, que esperaba recibir el alma del primer hombre que pasara el puente, la gente de Uri envió un perro, luego lanzaron un pedazo de pan y el perro fue rápidamente despedazado por el Diablo.
Enfurecido por haber sido engañado, el Diablo fue a buscar una roca grande para romper el puente, pero, llevando la roca de vuelta al puente, se encontró con un hombre santo que lo "regañó" ( der ihn bescholten ) y lo obligó a dejar caer la roca, que todavía se puede ver en el camino debajo de Göschenen.
La leyenda no parece haber existido antes del siglo XVI, y su origen en la tradición local es incierto.
En 1707/8 fue construida una nueva carretera, que incluía un túnel con una longitud c. 60 m,[12] reemplazando al Twärrenbrücke.
HR Schinzin en 1783 menciona otro puente, que marcaba la frontera entre Uri y Urseren, conocido como Mittelbrücke o Tanzenbein.