Gampopa (1079-1153), también conocido como Dagpo Lhaje ("el médico de Dagpo") y Dakpo Rinpoche ("El precioso Maestro de Dagpo"), fundó la escuela Kagyu, una de las principales escuelas del Budismo Tibetano.
La posición de Gampopa en el linaje de transmisión de las enseñanzas Mahamudra es el siguiente:: Esta secuencia del linaje, tomada en conjunto, es llamada los "Cinco Maestros Fundadores" por los estudiantes Kagyu.
Previo a su período de estudio con Milarepa, Gampopa había estudiado la Tradición Kadampa, que es un camino gradual basado en las enseñanzas lamrim.
Mientras que la escuela Shangpa fue la primera escuela Kagyupa, fueron las enseñanzas integradoras de Gampopa que unificaron las enseñanzas Kadampa y Mahamudra en el estilo Kagyu.
Gampopa también fundó varios monasterios budistas, enseñó ampliamente y atrajo a muchos estudiantes.