Tilopa (Bengala, 988-1069) fue un gurú tántrico indostánico que llevó los tantras desde la India hasta el Tíbet y el Extremo Oriente y un mahasiddha nacido en Bengala, bien sea en Chativavo (Chittagong) o en Jagora.

Las visitas frecuentes de la maestra dakini continuaron guiando su camino espiritual hasta un punto cercano a la iluminación.

Luego de haber recibido las transmisiones, Tilopa se embarcó en una existencia errante y comenzó a enseñar.

De acuerdo con Ken McLeod existe una traducción tibetana, la cual contiene exactamente 6 palabras.

Tilopa también le dio las instrucciones Mahamudra a Naropa Una de las frases más famosas atribuidas a Tilopa es: «El problema no es el disfrute, el problema es el apego».