Jetsun Milarepa, (1052-1135) es considerado como uno de los más famosos yoguis y poetas del Tíbet.

Cuando este volvió a su pueblo, instalándose en una cueva cercana y causando tormentas que arruinaron las cosechas, decidieron salir en su búsqueda.

Sabiendo que su venganza estaba mal, Milarepa partió para encontrar a un lama y aprender cómo expiar sus pecados.

Antes de comenzar a darle enseñanzas hizo que Milarepa construyera y demoliera tres torres seguidas.

En una ocasión, ella falsificó una carta de presentación para otro maestro, Lama Ngogdun Chudor, y bajo su tutela comenzó a practicar meditación.

También tuvo muchos discípulos incluyendo a Rechung Dorje Drakpa (Ras-chung Rdo-rje Grags-pa), Gampopa (Sgam-po-pa) o Dhakpo Lhaje.