Aulenti asistió al Liceo artístico de Florencia, pero a causa de la Segunda Guerra Mundial tuvo que retornar al norte, donde prestó pequeños servicios a la Resistencia italiana.

En 1972 participó en la exposición Italy: The New Domestic Landscape organizada por Emilio Ambasz en el MoMA junto con numerosos otros diseñadores y arquitectos emergentes, entre ellos Marco Zanuso y Richard Sapper, Joe Colombo, Ettore Sottsass, Gaetano Pesce, Archizoom, Superstudio, Gruppo Strum y 9999.

En 2008 llevó a cabo la restauración del Palazzo Branciforte en Palermo.

[6]​ Ella entendía que para diseñar eficazmente los ambientes domésticos, se hacía necesario entablar un diálogo con los elementos y cualidades del entorno urbano.

De esta forma, se podrían generar formas arquitectónicas en las que los ámbitos privado y el público compartieran su complejidad formal y estilística.