El camión GAZ-53 fue fabricado bajo licencia en la planta KTA Madara, en la ciudad de Shumen, en Bulgaria; a inicios del año 1967 (específicamente la variante GAZ-53A).La capacidad de carga se incrementó hasta las 4 toneladas en las producciones posteriores, designadas como GAZ-53A.En algunos casos éste camión se suele confundir con el modelo ZIL-130, muy similar pero con una capacidad de carga mayor (de 5 a 6 toneladas), y que usualmente también era pintado en los colores azul claro con parrilla blanca.Para diferenciarlos se pueden distinguir por la acomodación de las barra en sus frontales.La parrilla de los camiones GAZ está acomodada de forma vertical en sus frajas y los faros direccionales se suelen ver montados sobre las farolas principales.
Volante e interior de un GAZ-53.
Parrilla del modelo 1984, usada también en coches posteriormente fabricados.
