Fue creada en 1994 a partir del Centro Etnográfico nacido en 1985, cuando el folklorista Joaquín Díaz ofreció sus colecciones (grabados de trajes, pliegos de cordel, biblioteca, fonoteca e instrumentos) para que fueran expuestos en una casona del siglo XVIII que la Diputación provincial tenía en Urueña (Valladolid, España).

Dicha sede etnográfica fue inaugurada en marzo de 1991, abierta a la investigación, el turismo y el público curioso.

[1]​ La Casona de La Mayorazga, que acoge el museo y los fondos de la fundación en la localidad castellana de Urueña , data del inicio del siglo XVIII, como propiedad del obispo Alonso de Mena y Borxa, nacido en Urueña en 1643 y muerto en Calahorra en 1714, donde el prelado tenía su diócesis.

Los dos escudos de armas que campean en la portada principal del edificio marcan el final de las obras como homenaje al obispo que las impulsó.

Más tarde, el edificio fue heredado por los sucesores del mayorazgo de los Mena hasta que en 1757 pasó a manos de los Pérez-Minayo, otra vieja familia de Urueña.