Francisco Osorio de Astorga (+ 1688) fue un militar y funcionario español del siglo XVII.

Sirvió allí hasta 1642, cuando pasó al ejército de Cataluña.

El 22 de enero de 1647 se le concedió permiso para levantar una compañía de infantería en la Armada, con la cual se embarcó a Tarragona.

Sirvió en Cataluña hasta 1658, cuando se trasladó a Madrid.

Después sirvió en el ejército de Extermadura y bajo las órdenes de don Juan José de Austria participó en la guerra con Portugal.