Nació en Yurreta, que por aquel entonces era un barrio de Durango.

[1]​ El 20 de febrero de 1931 fue nombrado obispo titular de Siniando (Turquía) por el papa Pío XI y posteriormente obispo auxiliar del arzobispo Prudencio Melo y Alcalde en Valencia.

La Guerra civil española le sorprendió en el País Vasco, donde gracias a unos amigos nacionalistas vascos consiguió pasar a la zona nacional y salvar la vida.

[3]​ En 1939, Lauzurica prologó la primera edición del libro Camino, escrito por su amigo Josemaría Escrivá.

En 1946 le fue concedida la Gran Cruz del Mérito Civil[4]​ y en 1957 la Gran Cruz de San Raimundo de Peñafort.