Fueron sus maestros Juan Andrés Merklein, José Luzán y Antonio González Velázquez.En 1763, Anton Raphael Mengs lo llamó a Madrid para colaborar en la decoración del Palacio Real.Goya se casó con la hermana de Francisco, Josefa Bayeu, en 1773.Dedicó sus últimos años al retrato y falleció en Madrid en 1795.Pintor que sigue inicialmente cierta tendencia barroca italiana, posteriormente, influido por Mengs, se orienta hacia el neoclasicismo.
