Fue la única hija en común de los inmigrantes María Rodríguez Camejo (canaria) y Felipe Pasqual Aznar (zaragozano de Illueca).
Su madre ya se había casado antes, con un canario de nombre Francisco Luis, y fruto de este matrimonio habían nacido cuatro hijos.
Luego de enviudar, María Rodríguez Camejo se casó en segundas nupcias con el zaragozano Felipe Pasqual Aznar.
Su padre arribó varios años después en 1735, diez años menor que su madre, había llegado como miliciano del regimiento de Cantabria, pero apenas llegó se dedicó a otras labores, y jamás ejerció como militar.
La infancia de Francisca se resumió en mucha catequesis, y en labores domésticas.