[1]​ En su ciudad natal estudió con los Escolapios, para luego mudarse a Nápoles con la intención de estudiar medicina.

[3]​ En 1855 fue a la Exposición Universal de París junto a Domenico Morelli y Serafino De Tivoli, llevando a Florencia las nuevas tendencias que contribuyeron al nacimiento del movimiento pictórico de los Macchiaioli; sin embargo, Altamura no abandonó los temas históricos.

En 1861 exhibió en la Primera Exposición Nacional de Florencia su pintura I funerali di Buondelmonte.

Se estableció en esta ciudad definitivamente en 1867 y siguió realizando pinturas, exhibidas en varias exposiciones.

Finalmente, tuvo una larga relación con la pintora Jane Benham Hay; con ella tuvo un hijo que nació en Florencia, Bernardo Hay, quien se volvió pintor y mantuvo el apellido del esposo de Jane Benham.