El Ford Taurus es un automóvil de turismo producido por el fabricante estadounidense Ford Motor Company desde el año 1986 y vendido en casi todo el mundo.

Su producción ha sido casi continua durante más de dos décadas, en las que se ofreció con carrocerías sedán y familiar.

Originalmente perteneciente al segmento D (según la nomenclatura estadounidense: "mediano"), el Taurus se reemplazó a mediados de 2005 por el Ford Fusion, y su producción fue interrumpida en octubre de 2006.

Debido a las protestas de sus admiradores, la producción fue retomada a mediados de 2007 al reestilizar dos nuevos modelos del segmento E (en inglés estadounidense: "grande"), respectivamente"Taurus" y "Taurus X".

Ford anunció que un nuevo modelo Taurus está en desarrollo para lanzamiento en 2010.