El predecesor del Ford Shelby GR-1 fue el prototipo Ford Shelby AC Cobra, que fue presentado un año antes en ese mismo salón del automóvil.

Al igual que con el Ford Shelby Cobra, el proyecto del GR-1 fue dirigido por Manfred Rumpel y desarrollado por el grupo Advanced Product Creation de Ford.

El GR-1 tiene una carrocería de acero inoxidable biplaza y con puertas diédricas.

El Ford Shelby GR-1 apareció en el videojuego de carreras Test Drive Unlimited de Atari para PlayStation 2, computadora, Xbox 360 y PlayStation Portable.

[1]​ y en el juego Ford Street Racing L.A Duel para Playstacion Potable (PSP) En 2019, se añadió por primera vez en un videojuego para dispositivos móviles, cuando fue introducido en el elenco del famoso título de Gameloft, Asphalt 9: Legends.