[3]​ En los años 1930 se unió a la Hermandad de Jóvenes Cubanos, organización juvenil del Partido Comunista, y presidió la Comisión Nacional Obrera de esta.

[3]​ En 1941 recibió instrucción militar y en 1942 el Partido Comunista le nombró responsable de Organización del Comité Nacional de la Juventud Revolucionaria Cubana.

El PSP había tenido diferencias hasta entonces con el Movimiento 26 de Julio, pero entonces acordaron apoyar la llegada del Granma.

[3]​ Tras el triunfo de la Revolución Cubana, Bravo pasó a formar parte de la Comisión Militar del PSP y fue ascendido a capitán del Ejército Rebelde.

Como miembro de las Fuerzas Armadas participó en misiones internacionales en Argelia en 1963 en Guinea en 1967.