Formado en Roma y según algunas fuentes con el sienés Francesco Vanni,[1] colaboró con Andrea Lilio y Ventura Salimbeni en algunas de las más importantes empresas decorativas del papa Sixto V, como los frescos de la Biblioteca Vaticana o Biblioteca Sixtina y de la Scala Santa.
Un gran fresco con la representación del evangélico Apacienta mis ovejas, en el palacio lateranense, concluido en 1588, y Moisés y la serpiente de bronce, Caín y Abel, la Flagelación y la Crucifixión en la Scala Santa —el último de los frescos atribuido también a Salimbeni- acabados en 1589, habrían sido las contribuciones más importantes del Fenzoni al programa decorativo sixtino,[2] si bien, según Freedberg, su papel en el ambicioso programa papal fue meramente pasivo y deficientemente integrado en el tardomanierismo romano.
De 1593 a 1599 trabajó en Todi, llamado por el obispo Angelo Cesi.
Aquí dejó la más valorada de su obras: el grandioso fresco del Juicio Final, a los pies de la nave, fechado en 1596, en el que combinó desnudos academicistas y un nuevo realismo.
[2] En 1599 retornó definitivamente a Faenza donde en 1603 contrajo matrimonio con Anna di Cesare Naldi y alcanzó una sólida posición social, hecho en 1640 caballero de la orden de la Espuela de Oro.