Residirá durante largo tiempo en Madrid e ingresará a la Guardia Real, cuerpo de élite del ejército español encargado de la protección del Monarca.

El famoso cuadro de la firma del Acta de la Independencia pintado por Juan Lovera, quien fue testigo presencial del magno evento, presenta a Francisco de Miranda y a Fernando Toro, situados en los extremos, como las dos figuras centrales del mismo.

A los pocos días de declararse la Independencia, Valencia se sublevará contra la nueva República.

Francisco Tosta García relata en estos términos los acontecimientos: Por su parte, Caracciolo Parra Pérez describe así la participación de Rodríguez del Toro y de Bolívar en las acciones de Valencia: Efectivamente Fernando Toro perdió una pierna, impactado por el fuego de cañón que mató a su caballo, mientras la otra le quedaría baldada para siempre.

En él, Santiago Mariño, Luis Brión y otro importante grupo de patriotas designará, a espaldas de Simón Bolívar, un poder ejecutivo tripartito cuyo primer miembro era Fernando Toro.

Este último, asilado en Trinidad, era por completo ajeno a la maniobra.

Simón Bolívar no desistirá y en varias ocasiones escribirá a los hermanos Toro pidiéndoles que regresen.

En carta dirigida a Fernando Peñalver desde Angostura, Bolívar le solicitaba que también él les escribiera insistiéndoles en su regreso: En carta escrita a los Toro también desde Guayana el 15 de diciembre de 1819, Bolívar les decía: Pareciera evidente, sin embargo, que Bolívar subestimaba la minusvalía y la debilidad física que confrontaba Fernando Toro.

Tan lamentable era el estado del futuro Libertador que Toro decide solicitar un permiso para ausentarse de su cargo en la Guardia Real acantonada en Madrid y acompañar a Bolívar a París.

Según refería Rufino Blanco Fombona: "Simón Bolívar toma con su compatriota y amigo Don Fernando de Toro, oficial del Guardia Real, el camino de París.

En Roma Rodríguez y Toro serán testigos del Juramento que hace Bolívar en el Monte Sacro de liberar a su Patria.

Juntos participarán en la campaña de Valencia y Bolívar se encontrará al lado de Fernando Toro al momento en que este último resulta seriamente herido en dicha campaña.