Es principalmente conocido por su biografía de Simón Bolívar: El Libertador.

[1]​ Desde muy joven vivió en Caracas, donde concurrió al Colegio Salesiano de Sarría y al Colegio Nacional, donde se graduó de bachiller en 1916.

Entre otros logros se destacan la creación de escuelas técnicas y rurales, la aplicación de políticas de capacitación docente y la creación del Instituto Pedagógico Nacional (del que fue profesor).

Tiempo después, Mijares diría sobre aquella decisión:«Lo que yo mandé a incinerar como Ministro de Educación fue un extracto en 166 páginas de aquellas memorias».

También se desempeñó como embajador en España, 1950-1952 y director del Archivo Nacional.