En su época de estudiante universitario inicia su vinculación a las Irmandades da Fala y el nacionalismo gallego, sintiéndose especialmente cercano a las tesis de Vicente Risco, aunque tenía gran amistad con Antón Villar Ponte.

En Madrid se forma un núcleo galleguista, reflejo de las Irmandades, en cuya aglutinación Penzol es pieza fundamental y permanente.

A partir de ese núcleo inicial, en 1921 y con el apoyo de Salvador Mosteiro Pena, organiza el grupo “Mocedade Céltiga” del que Penzol es presidente.

En 1931 Penzol, ya Registrador de la Propiedad, está con frecuencia en Madrid, y asiste con cierta asiduidad a la tertulia que tienen en el "Regina" Castelao, Otero Pedrayo, Villar Ponte y Suárez Picallo.

Durante el franquismo mantiene un estrecho contacto con Ramón Piñeiro y Francisco Fernández del Riego, junto a los cuales, en 1950, forma parte del equipo fundador de la Editorial Galaxia.