A la muerte de su tío materno Felipe el Noble en 1212, su madre Yolanda reinó temporalmente en Namur y pasó la corona a Felipe en 1216.
[1] Su padre Pedro fue elegido como Emperador latino de Constantinopla en 1216 y cuando murió en 1217, Felipe declinó gobernar el imperio cuando le fue ofrecido.
[1][2][3] Felipe tuvo que luchar contra los descendientes de Enrique IV de Luxemburgo (como Enrique I de Namur) que no habían abandonado su reclamación sobre Namur.
[1] Felipe murió cerca de Saint-Flour en Auvernia.
[3] No se casó y el margraviato pasó a su hermano Enrique.