Fue el tercer hijo del matrimonio formado por Felipe Domínguez Zaldívar y Clara Delta Romero.A los 11 años ingresó a la escuela de Bellas Artes en donde estudió teoría, solfeo y armonía, inicialmente con la profesora Adelina González Escobar y posteriormente, con el profesor Amilcar Cetina Gutiérrez.Tres son los discos LP grabados por ellos y que son considerados por muchos como “clásicos” dentro de la canción mexicana: Trovadores del Mayab (1958), Para ti, mujer, nuestras canciones (1962) y Mujer, Yucatán te canta (1963), este último con la participación del destacado compositor, guitarrista y trovador mexicano Pastor Cervera.Durante mucho tiempo se dedicó a la enseñanza privada de la guitarra.Felipe Domínguez, a lo largo de su fructífera carrera ha obtenido múltiples reconocimientos, destacando las medallas:
