Comenzó su formación pictórica en el taller de Santo Prunati.

Posteriormente marchó a Bolonia junto a su hermano Giuseppe, donde frecuentó el estudio de Giovanni Gioseffo dal Sole.

La contemplación directa del trabajo de Annibale Carracci en el Palazzo Fava o el Palazzo Magnani-Salem le ayudó a enriquecer su educación como artista.

Sin embargo podemos relacionarle con Giuseppe Maria Crespi, su colega en la Accademia Clementina de la que Torelli había sido uno de los fundadores en 1710.

Algunos de los más brillantes artistas de la siguiente generación de pintores boloñeses se formarían en dicha academia junto a Felice, entre ellos los hermanos Gaetano y Ubaldo Gandolfi y el florentino Giovanni Domenico Ferretti.