La primera mención histórica que se hace de ella se remonta al año 49 a. C., cuando Julio César la protegió, junto con Pisaurum (la actual Pesaro) y Ancona.
César Augusto estableció allí una colonia y construyó una muralla, de la que se conservan algunos restos.
Augusto construyó también un arco, en el año 2 a. C., a la entrada de la ciudad, que aún existe.
Sin embargo, no se han descubierto restos del templo que dio nombre a la ciudad, ni de la basílica que, según se dice, Marco Vitruvio construyó.
Fuente ISTAT - elaboración gráfica de Wikipedia Fano está actualmente hermanada con cuatro ciudades.