El álbum está inspirado en la «alegría colectiva manifiesta» que Cabello sintió con su familia durante la pandemia y trata de conectar con las raíces mexicanas y cubanas de la cantante.
[10] Durante una entrevista exclusiva con Enrique Santos, Camila se burló de un tema llamado «Lola» que cuenta con la participación del cantante cubano Yotuel.
Con quién quieres sentarte a la mesa, cocinar, emborracharte y bailar en el salón.
Para mí, esos son los momentos que me hacen alegrarme de estar vivo, esos momentos de alegría colectiva y verdadera vulnerabilidad y conexión con otras personas.
[18] Camila quería manifestar que sería «ese tipo de asunto familiar egoístamente, porque me haría feliz» y "haría mi vida mejor y eso es lo que quiero».
[10] La realización del álbum ha sido referenciada por Cabello como «definitivamente lo más honesto y sin filtro que he hecho», presentando las experiencias de la cantante en los últimos años que «realmente no había experimentado o dicho ninguna de estas cosas antes».
[22] «Lola» fue escrita mientras se desarrollaba el Movimiento de San Isidro en Cuba.
[21] Al grabar «Psychofreak», Cabello tuvo sentimientos de vulnerabilidad y vergüenza.
[23][24] El upbeat cuarto tema, «Bam Bam», con Ed Sheeran, es una canción bona fide, de inspiración pop y pop latino, en la que Cabello alude a su ruptura con el cantante canadiense Shawn Mendes, y a la sanación que supuso[25] sobre una producción de infundida en salsa y reggaeton.
[23] La sexta canción, «Quiet», trata sobre cómo la cercanía física con una pareja romántica ayuda a lidiar con la ansiedad, y «Hasta Los Dientes», el octavo tema, es una canción nu-disco que cuenta con María Becerra.
En él, Cabello detalla su viaje con la ansiedad, algo que la terapia le ayudó a superar.
Los CDs de la versión alternativa con un póster se hicieron exclusivos para Target en Estados Unidos.
«Don't Go Yet» sirve como el sencillo principal de Familia.
Fue acompañado por un video musical publicado en YouTube, dirigido por Philippa Price y Pilar Zeta.
Psychofreak debutó en la UK Singles Chart en el número 73, marcando la 22ª entrada de Cabello en la lista.
[59] El 12 de septiembre, Cabello pasó a interpretarla en los 2021 MTV Video Music Awards con un traje inspirado en Carmen Miranda, con un break de baile inspirado en la música brasileña producido y arreglado por Cheche Alara.
[65] Cabello interpretará canciones del álbum en Saturday Night Live el 9 de abril.
[69] La actuación online se describió como una "experiencia musical inmersiva e inventiva" y utilizó la XR, que ayudó a crear un mundo virtual para cada canción para "complementar la coreografía, los escenarios cambiantes y el vestuario del evento".
[70] En Metacritic, que asigna una Puntuación estándar a las reseñas de publicaciones profesionales, el álbum recibió una calificación promedio de 80, basada en cinco reseñas, lo que indica "críticas generalmente favorables".
[71] En una crítica positiva para NME, Nick Levine calificó el álbum como "[el más rico y convincente de Cabello] hasta la fecha", habiendo profundizado en su herencia y su psique.
Aunque señaló que los múltiples cambios de estilo eran bastante desorientadores, Mier elogió las letras crudas y honestas del álbum, comparándolas con la lectura del diario de Cabello.
Sobre la voz de Cabello, Horn escribió que "incluso cuando está enfadada, Camila suena como si se estuviera divirtiendo", produciendo un álbum que "se balancea a lo grande y a menudo golpea".