Expediciones romanas al África subsahariana

Según Raffael Joorde, Maternus fue un diplomático que exploró con el rey de los garamantes el territorio al sur del macizo de Tibesti, al mismo tiempo que este rey realizaba una campaña militar contra algunos súbditos rebeldes o por razzias.

[6]​ Sin embargo, algunos historiadores (como Susan Raven[7]​) creen que hubo otra expedición romana al África subsahariana central: la de Valerius Festus, que pudo haber llegado al África ecuatorial a través del río Níger.

Plinio el Viejo, autor y oficial militar romano del siglo I, basándose en los relatos de Juba II afirmó que una expedición romana de Mauritania visitó las islas del archipiélago de las Canarias y Madeira alrededor del año 10 d. C. y que encontró muchas ruinas, pero sin población, solo perros (debido a estos animales llamó a las islas usando la palabra latina canarius o canis, por el perro).

Sin embargo, es mucho más probable que todas esas monedas se introdujeran en una fecha posterior y no como resultado del contacto directo de Roma con la costa occidental.

No se ha descubierto ni un solo elemento que se origine indudablemente en África al sur del ecuador en el mundo grecorromano o en la Arabia contemporánea, no hay mención de tal elemento en los escritos; mientras que las monedas son los únicos elementos europeos o árabes antiguos que se han encontrado en las regiones del sur de África.