Se cree que el nombre Guinea designaba a una zona en la región, aunque los detalles son inciertos.
La costa sur de África occidental, al norte de este golfo, fue llamada históricamente Alta Guinea y la costa occidental del África austral, hacia el sur, Baja Guinea.
En 1471, el portugués Fernando Poo (que buscaba una ruta hacia la India) viajó por la región.
[3][4][5] Ese mismo año Pedro Escobar ayudó a descubrir la industria del oro que crecería alrededor de Elmina en 1471.
Por su parte, en sus viajes por la costa africana durante los años 1480, el navegante portugués Diogo Cão (quien también visitó Annobon) en 1483 bajó del Cabo López, encontrando el vecino reino de Loango.
[12] La seguridad marítima en el golfo de Guinea se caracteriza no sólo por la piratería, sino por un sinfín de delitos marítimos, aunque la piratería a menudo domina la discusión sobre seguridad marítima.
[15] La intersección entre el ecuador y el meridiano de Greenwich se ubica en este golfo en las coordenadas: 0°0′0.0″N 0°0′0.0″E / 0.000000, 0.000000.