Su objetivo era establecer relaciones diplomáticas y comerciales con China, Japón y Siam En 1859, el rey príncipe Guillermo, que actuaba como regente de su hermano gravemente enfermo Federico Guillermo IV, Friedrich Albrecht nombró al Conde Eulenburg, Enviado Extraordinario para una misión de Prusia para Asia Oriental.Más tarde esa noche Heusken murió a causa de sus heridas.Esto no fue en un momento muy bueno para China, ya que Gran Bretaña y Francia acababan de invadir Pekín en la segunda guerra del Opio y el emperador Xianfeng todavía estaba en el exilio en Chengde.Las negociaciones se llevaron tres meses y el emperador murió a finales de agosto.Cuando la expedición llegó a Siam, la delegación, se había previsto por el rey Mongkut por un año.
