Fue senador y ministro de Justicia entre 1848 y 1852 y, en este cargo, fue autor de una de las más importantes leyes del imperio, la Ley Eusébio de Queirós, que reprimía el tráfico de esclavos y establecía su posterior extinción.
También fue autor del Código de Comercio de 1850 del que algunas partes mantienen vigencia hasta la actualidad.
[2] Nació en São Paulo de Luanda, actual Angola, cuando su padre servía ahí como Oidor General.
Fue a Brasil cuando tenía 3 años de edad.
Constituyó, como miembro destacado del partido conservador, la trinidad Saquarema, junto con Joaquim José Rodrigues Torres y Paulino Soares de Souza.