La Asamblea Legislativa del Estado de Río de Janeiro en portugués Assembleia Legislativa do Estado do Rio de Janeiro, comienza en 1834, tras la edición del "Ato Adicional" la constitución imperial y la creación del Municipio Neutro en el área actualmente comprendida por la ciudad de Río de Janeiro, pasando esta a ser separada de la provincia.
Tan pronto se estableció la capital de esa provincia en Vila Real de Praia Grande, hoy Niterói, se fundó la "Assembleia Legislativa" de la Provincia de Río de Janeiro, responsable de representar los anhelos del pueblo fluminense.
El edificio que ocupaba pasa, entonces, a ser sede del pleno del ayuntamiento de Niterói.
Actualmente (2010), posee 70 diputados, cuyo mandato terminará en 2011, su actual presidente es Jorge Picciani.
Actualmente, 33 de los 70 diputados de la ALERJ responden en procesos judiciales por diversos crímenes, entre ellos homicidio y conspiración para el crimen.