En 1181, su padre, en lucha contra Felipe II Augusto, le encargó defender Châtillon, sin embargo el monarca le derrotó.

En 1203, renuncia a la reivindicación que realizaba sobre el Ducado de Lorena.

Odón III participó en las cruzadas albigenses (1209).

Odón comandó el ala derecha (compuesta de caballeros champenois y borgoñones) del ejército de Felipe II Augusto, en la batalla de Bouvines (27 de julio de 1214).

En 1218, partió a combatir en Tierra Santa en la quinta cruzada, pero murió en el camino.