Estebanico vivió algún tiempo en Azemmour (provincia de El Yadida), en la costa africana del océano Atlántico, que fue un enclave portugués entre 1513 y 1541.En su mayor parte los hombres murieron a causa de la sed o muertos por los nativos.Tras deambular durante largo tiempo por la extensa zona que hoy es la frontera entre México y Estados Unidos llegaron a la zona del río Bravo o Grande.Ocho años habían pasado desde que partieron de Cuba.Murió en Hawikuh[2] (en lo que hoy es Nuevo México) en una riña con indígenas Zuñi.
Estebanico caminó con Cabeza de Vaca hasta la capital de Nueva España, donde se quedó. Luego sirvió de guía a la expedición de Fray Marcos de Niza.
