Es el último de los vihuelistas del siglo XVI cuya obra impresa ha llegado hasta nosotros.
Estudió derecho en la Universidad de Valladolid, donde se graduó en 1563.
El Parnaso es el único libro conocido de música publicado por Esteban Daza.
Es el último de los libros publicados para vihuela.
Está dividido en tres libros y consta de fantasías y transcripciones para vihuela de canciones, motetes, villancicos, villanescas y sonetos polifónicos de otros compositores como Pedro Guerrero, Francisco Guerrero, Juan García de Basurto, Jean Maillard, Jean Richafort, Thomas Crecquillon, Simon Boyleau, Rodrigo de Ceballos, Juan de Navarro, Pedro Ordóñez y Clemens non Papa.