La línea del Dão, construida en una solo fase, fue inaugurada en 1890, como la Estación de Viseo.
No obstante, dificultades técnicas y financieras supusieron el abandono de esta propuesta.
La línea del Voga, que establecía la conexión entre Espinho y Viseo, contando también con un ramal entre Sernada do Vouga y Aveiro, llegaría a Viseo en 1913, con la inauguración del tramo Bodiosa-Viseo.
No obstante, esta línea no sería concluida hasta el año siguiente, con la inauguración del tramo Vouzela-Bodiosa, convirtiéndose así Viseo en la estación terminal de dos líneas de vía estrecha.
En 1972, la línea del Voga es cerrada con la justificación de que las locomotoras a vapor provocaron diversos incendios forestales.