Eskilstuna [ˈɛskilstʉːna]ⓘ una ciudad en Suecia, localizada a 120 kilómetros al oeste de Estocolmo, a orillas del río Eskilstunaån (también Torshällan ån o Hyndvadsån ) que conecta los lagos Hjälmaren y Mälaren.
La historia de Eskilstuna se inicia en tiempos medievales cuando un monje inglés Eskil llegó al pueblo de Tuna para propagar el cristianismo y allí estableció su diócesis donde levantó su monasterio.
La ciudad tiene también un zoológico famoso por sus tigres blancos y un parque de diversión, Parken Zoo.
Eskilstuna pose la línea de ferrocarril entre Estocolmo y Orebro.
La ciudad cuenta con un aeropuerto, a 13 km (8 millas) al este del centro.