Tiene 112 000 habitantes y es la octava ciudad de Baviera.

Las ciudades más cercanas son Fürth a 14 km al sur y Núremberg a 16 km al sureste.

Erlangen se halla a orillas del río Regnitz y junto al Canal Rin-Meno-Danubio.

Justo en la parte norte de la ciudad confluyen los ríos Regnitz y Schwabach.

Erlangen fue fundada en 1002 con el nombre de "villa erlangon".