Es la quinta ciudad más poblada del país (71 579 habitantes en 2012) y capital del municipio de Esbjerg, el cual pertenece a la región de Dinamarca Meridional.

Hay una boyante actividad cultural, y la ciudad cuenta con tres institutos de educación superior.

Esbjerg fue fundada en 1868 para sustituir al puerto de Altona, en Holstein, que había sido el puerto más importante de Dinamarca en el Mar del Norte hasta que le fue arrebatado por Prusia en la Guerra de los Ducados.

En 1893 Esbjerg constituyó un municipio independiente, y en 1899 se le concedió el estatus de ciudad comercial (købstad).

En 2006 la distinción fue concedida por «el trabajo conjunto con jóvenes talentos en el deporte, la música y las artes».