Más tarde, en el sitio se construyó un puente (en danés: bro), lo que da origen a la segunda parte del nombre de Holstebro.

Aunque la primera referencia escrita a la ciudad data de 1244, su historia es anterior.

Desde la Edad Media hasta el siglo XVII, Holstebro consistía de un conjunto hacinado de pequeñas casas, entre las cuales era fácil que un incendio se propagase rápidamente.

Holstebro, localizada en el centro geográfico del antiguo distrito de Hardsyssel, fue durante la Edad Media el principal centro comercial de la región y hasta ca.

A mediados del siglo XIX comenzó la industrialización de la ciudad.