Con anterioridad, la provincia de Madrid se había integrado en Castilla la Nueva, razón por la cual utilizaba históricamente los símbolos de Castilla y los de esta región.
Las siete estrellas están tomadas del escudo de la villa de Madrid y hacen referencia a la constelación de la Osa Mayor.
En la Ley 2/1983, de 23 de diciembre, se expresa así su significado: La corona representa la importancia que tiene la monarquía en la Comunidad de Madrid.
Tras el reajuste de partidos judiciales hecho a mediados del siglo XX, el escudo pasó a componerse de cuarteles con los escudos de Alcalá de Henares, Navalcarnero, San Lorenzo de El Escorial,Collado Villalba, Colmenar Viejo, Aranjuez y el escudo simple y actual de Madrid.
Este escudo estuvo vigente hasta el fin de la Diputación Provincial, en 1983.