El escudo de Belgrado es mencionado por primera vez en 1403, en tiempos del hijo de knez Lazar, el despotes Stefan Lazarević, cuando Belgrado se convirtió por primera vez en la capital del estado serbio, pero no existe constancia alguna sobre su aspecto.Cuando los austríacos conquistaron la ciudad en el siglo XVIII, el gobernador royal, Alexander Wurttemberg propuso, y el Consejo Real de Guerra aceptó un nuevo sello en 1725.Al final, ganó la propuesta de Đorđe Andrejević - Kun, que tenía todas las características exigidas por el comité.[2] El escudo mediano es igual que el básico, pero también tiene la corona de oro y la diadema decorada con piedras preciosas.[2] El escudo grande representa a un águila blanca con la lengua y las patas de color dorado.
