Escape de áncora

[5]​ El escape de áncora más antiguo conocido forma parte del reloj del Wadham College, instalado en el Wadham College de Oxford en 1670, probablemente por el relojero Joseph Knibb.

[6]​[7]​ El áncora se convirtió en el escape estándar utilizado en casi todos los relojes de péndulo.

El impulso del péndulo continúa moviendo la segunda paleta hacia la rueda, empujando la rueda de escape hacia atrás por una distancia, hasta que el péndulo invierte la dirección y la paleta comienza a alejarse de la rueda, con el diente deslizándose en su superficie, empujándola.

A continuación, el diente se desliza fuera del extremo de la paleta, comenzando el ciclo nuevamente.

Ni el escape de áncora ni la forma de retroceso bloqueado que se describe a continuación, se ponen en marcha por sí solos.

Si el reloj se mueve sin inmovilizar el péndulo, el balanceo incontrolado del péndulo puede provocar que las paletas del áncora colisionen violentamente con la rueda de escape.

[8]​ El escape de retroceso bloqueado (abajo) evita que la rueda gire hacia atrás.

Esta disposición da como resultado un soporte de péndulo más estable que el obtenido al suspenderlo directamente del áncora.

El áncora es muy tolerante a las variaciones en su geometría, por lo que su forma variaba ampliamente.

[9]​ Además de la precisión mejorada debido al isocronismo, esto permitió que los relojes usaran péndulos más largos, que tenían un "latido" más lento.

La menor resistencia del aire (la resistencia aerodinámica aumenta con el cuadrado de la velocidad, por lo que un péndulo más rápido experimenta una resistencia mucho mayor) significaba que necesitaban menos energía para seguir oscilando y causaban menos desgaste en el movimiento del reloj.

Durante este período, la rueda de escape está bloqueada y no puede girar.

[9]​ Los relojeros descubrieron en el siglo XVIII que, para lograr precisión, el mejor lugar para aplicar el impulso para mantener el péndulo oscilando era en la parte inferior de su oscilación, cuando pasa por su posición de equilibrio.

Si el impulso se aplica durante la oscilación descendente del péndulo, antes de que llegue a su punto más bajo, la fuerza del impulso tiende a disminuir el período de oscilación, por lo que un aumento en la fuerza de accionamiento hace que el reloj se atrase.

Si el impulso se aplica durante la oscilación ascendente del péndulo, después de que llega a su punto más bajo, la fuerza del impulso tiende a aumentar el período de oscilación, por lo que un aumento en la fuerza de accionamiento hace que el reloj se atrase.

Un escape en el que los cambios en la fuerza de accionamiento no afectan la velocidad se llama isócrono.